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发现并命名哮喘新类型-- 胸闷变异性哮喘
哮喘是世界上最常见的慢性疾病之一，严重威胁人类健康。目前全世界有3亿，我国约有3千万哮喘患者。哮喘的诊断主要依靠临床表现和呼吸功能测定。典型哮喘根据症状和相关检查诊断不难。然而，对于症状不典型的患者，如不咳也不喘的病人，往往不能得到及时的诊治而延误治疗甚至危及生命。 浙江大学医学院附属二院沈华浩... [详细] -
基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航
2013年12月14日，嫦娥三号成功软着陆于月球的虹湾地区。12月15日，玉兔号月球车与嫦娥三号着陆器分离，踏上月球表面。12月22日，在北京航天飞行控制中心的遥操作控制下，月球车在月球表面顺利行驶，完成两器互拍，并开始月面巡视勘察。其中，玉兔号月球车在月面复杂环境的感知与导航遥操作技术，是招标后受中国航天科... [详细] -
智能仿人机器人技术研究
机器人已被各个国家确立为战略性新兴产业。但目前机器人产品普遍存在缺乏智能性和自主性的问题。现有工业机器人只能按预定义轨迹机械地重复作业，无法适应环境和作业的变化；军事、探测、医疗手术等机器人主要采用人工远程遥控方式；已经商业化的民用服务机器人对环境适应能力差、反应慢。 为促进机器人技术和产业的... [详细] -
天然免疫与炎症的分子机制研究
病原微生物感染是人类健康的最大威胁，传染性疾病如肝炎、艾滋病、结核病等一直严重威胁人类的生命与健康。天然免疫是机体抵抗病原微生物感染的第一道防线，但是人们对于天然免疫细胞如何敏感而特异性地识别病原体感染并诱导炎症反应以清除病原体的分子机制、病原体如何逃逸天然免疫的监控而感染机体甚至造成慢性感染... [详细] -
核仁中Def-Calpain3蛋白降解途径的发现及其在调控肿瘤抑制因子p53中的作用
p53是细胞内重要的肿瘤抑制因子和转录因子，调控着成千上万基因的表达，在细胞生长和衰老、细胞周期、DNA修复、细胞凋亡和死亡、代谢、抗氧化、自吞噬和生殖等在内的一系列生理生化过程中起着重要作用。在50%的人类肿瘤中，p53基因都发生了突变或丢失。鉴于p53在生命活动过程中的重要作用，其在细胞内的表达水平受到非... [详细]
